מנועי צעד משופרים עם מיסבים יכולים לעמוד בעומסים צירים עצומים

כיום, אצל ההאקרים שלנו, נפוץ מאוד להעמיס מנועי צעד עם אותו ציר כמו הציר שלהם - במיוחד כאשר אנו מחברים אותם לבורגי עופרת או גלגלי שיניים.למרבה הצער, מנועי צעד לא ממש משמשים לעומס מסוג זה, וביצוע זה בכוח רב יפגע במנוע.אבל אל תפחד.אם אתה מוצא את עצמך במצב זה, [Voind Robot] מספק לך פתרון שדרוג פשוט מאוד אך יעיל מאוד, המאפשר למנוע הצעד שלך להתמודד עם עומסים צירים ללא בעיות.
במקרה של [Voind Robot's], הם התחילו עם כונן הילוכים של התולעת על הזרוע הרובוטית.במקרה שלהם, הזרוע הנעה עשויה להפעיל עומס צירי עצום על ציר הדריכה דרך תולעת - עד 30 ניוטון.עומס כזה יכול בקלות לפגוע במיסבים הפנימיים של מנוע הצעד תוך זמן קצר, ולכן הם בחרו בחיזוק דו צדדי.כדי להקל על בעיה זו, הוכנסו שני מיסבי דחף, אחד בכל צד של הציר.תפקידם של מיסבי הדחף הללו הוא להעביר את הכוח מהפיר לבית המנוע, שהוא מקום חזק יותר להפעיל עומס זה.
טכניקה זו היא פשוטה מאוד, למעשה עברו יותר מחמש שנים.עם זאת, זה עדיין חשוב מאוד היום עבור כל יצרן מדפסות תלת מימד השוקל לחבר בורג עופרת למנוע צעדים בציר Z.שם, מיסב דחף יחיד יכול לבטל כל משחק צירי ולגרום למבנה קשיח כולל.אנחנו אוהבים חוכמת עיצוב מכונות פשוטה כמו זו.אם אתם מחפשים טיפים נוספים לעיצוב מדפסת, עיין במאמר של [Moritz's] Workhorse Printer.
כן, לפני כמה שנים יצרתי מדפסת גרסה i3 בשם i2 Samuel.הוא מתוכנן עם מיסב דחף על z כדי למנוע לחץ על המדרגה
העומס הצירי המותר של רוב מנועי הצעד אינו עולה על המסה *g.אם זה יותר, העיצוב שלך פגום או חובבני, וזה בדרך כלל הראשון.
רעיון טוב.אגב, מישהו יכול להגיד לי איפה אני יכול לקנות מיסבים קטנים?יש לי לא מעט מעריצים עיקריים עם Doom™ rumble, אבל הם עדיין עובדים.
"הטריק הזה כל כך פשוט, למעשה עברו יותר מחמש שנים."כן, אני מסכים שמיסב הדחף הומצא לפני יותר מחמש שנים.
מנועי צעד בדרך כלל נראה בעלי מידה מסוימת של ציפה צירית בפיר והם קבועים עם מנקי קפיצים.זאת כדי לשמור על העומס הצירי על המיסב בתוך המפרט כאשר המנוע מתחמם ומתרחשת התפשטות תרמית שונה.הסידור המוצג כאן אינו מספק התרחבות תרמית, כך שעדיין עשויות להיות בעיות ארוכות טווח עם מיסבי המנוע.הנוכחות או ההיעדר יהיו תלויים במיקום הפיר עליו מותקן מיסב הדחף.באופן אידיאלי, התקן הדחף יהיה ממוקם בקצה אחד, והקצה השני יצוף בחופשיות כשהחלק מתרחב.למעשה, עדיף להתקין רק את מיסב הדחף בקצה היציאה, קרוב ככל האפשר למיסב היציאה, ולהסתמך על מיסב היציאה המקורי כדי לשלוט בדחף בכיוון שמחוץ למנוע.בהנחה (להדגמה) מיסב 604 עם ציר של 4 מ"מ (במקום ציר 6 מ"מ של Nema23), אז העומס הרדיאלי הרדיאלי הוא 360N והעומס הצירי המדורג הוא פי 0.25 (פי 0.5 עבור מיסבים גדולים יותר).אז קצה הפלט כדור החריץ העמוק המקורי אמור לעבוד, עם עומס צירי של 90N.בדוגמה שניתנה (30N), מבחינת חיי נושא, זה למעשה לא נראה מדאיג.עם זאת, ייתכן שיהיה צורך לטפל בציפה הצירית בפיר כנגד הקפיץ הנטען מראש, ומסב דחף בודד בקצה הפלט יכול לעשות זאת.
עם זאת, עדיף לצייד את התולעת בסט נפרד של מיסבי דחף ולאפשר למנוע כולו לצוף צירית עם התקן תגובת מומנט מתאים.זהו סידור נפוץ שבו המנוע מניע בורג כדורי עם מיסב מגע זוויתי משלו המוגדר דרך צימוד Lovejoy או דומה.עם זאת, זה מוסיף הרבה אורך נוסף.
אנדי, אני הולך לכתוב את אותו הדבר: נראה שהוא הוסיף את המיסבים ללא פערים, רק בתקווה שהמיסבים הנכונים יעמדו בעומס.
זו הפסקה האחרונה.אלא אם כן נעשה שימוש במיסבי גלילה מחודדים או במיסבי מגע זוויתיים או במיסבי דחף נפרדים, המנוע לא אמור לשאת עומס צירי גדול על הציר שלו.
המנוע צריך להניע את הציר דרך רצועה, גיר, צימוד אלסטי או צימוד ספליין.ככל שהקשיחות של הצימוד גדולה יותר, כך דרישות הדיוק של המנוע ליישור הציר גבוהות יותר.
מסכים, הסידור שנבחר כאן עלול אפילו להזיק לחיי השירות של המנוע.סביר להניח שהמיסבים הכדוריים של המנוע עצמו עדיין נושאים עומס גדול.נראה שהתמונה מראה מספיק מקום כדי לתמוך בתולעת.הבחירה לתמוך בתולעת עם 2 מיסבי מגע זוויתיים בשני הקצוות והנעתה דרך ציר ספליין או ציר מפתח היא כבר בחירה טובה יותר, IMHO.הצימוד הגמיש באמצע הוא שיפור נוסף שלו.
לפני שאתה נוגע במכונת הכביסה הקפיצית לתחתית, ה-IME stepper לא באמת ישא עומס צירי, הציר והמיסב מתאימים להזזה
תלוי בסטפר.ראיתי גם שאם מנקי הקפיץ נדחסים יותר מדי, אחד מהמיסבים שלהם או אפילו שניהם יישאו את העומס הצירי.
אז כמו שאמרתי, כל עוד לא מורידים את מכונת השטיפה הקפיצית, לא יהיה עומס צירי מופרז על המיסב.
כן, אבל מנקי קפיצים אלה הם בדרך כלל שבירים מאוד, אז ביישומים כאלה, אתה יכול בקלות לתחתית אותם.
@ThisGuy זה המפתח למיסבי דחף, הם נועלים את הרוטור במרכז, כך שדסקיות הקפיצים לעולם לא יעבדו
אני יודע שהכל יחסי, אבל אני לא יכול שלא למצוא את ההגזמה כאן קצת מעניינת - ביחידה מסורתית יותר, "עומס צירי עצום של יותר משישה פאונד"
זו בחירה גרועה.מיסבי גלילה עובדים היטב מכיוון שהם מפחיתים את החיכוך על ידי גלגול במקום גרירה - הבעיה המובנית עם מיסבי דחף של גלגלות מחט היא שקצה המחט ב-o/d זז מהר יותר מ-i/d (אלא אם אלמנט המחט מחודד) כן, עבור רוב היישומים, אף אחד לא לוקח בחשבון).כמובן שיש מיסבי דחף מחט מחודדים, אבל עדיף לבחור הזה להשתמש במסבי דחף כדוריים במקום - בעצם אין לו הגבלה על העומס הצירי עד שהמיסב נשבר או שהאטם מחורץ, או שזה יעבור 6 פאונד.
בנוסף, לאחר הגדרת עומס מוקדם תקין על מיסב הדחף הכדורי, אין לו כמעט התנגדות רדיאלית.רעיון טוב, אפשר היה להשתמש בכמה חוות דעת של מומחים.
השטויות שלי, הרושם שלי הוא שהוא השתמש במיסבי גלילה ישרים, אבל הגזעים המרכזיים האלה לא נראים כמו חלקים
אני אוהב לדון בכל תצורות המיסבים וההגדרות השונות, ואני אוהב את סדרת המאמרים המכסים גלילים מחודדים ומיסבי דחף מחודדים בדוגמאות עיצוב ממשיות.מזכיר לי את המחרטה שאני מעצב.
רק מהתמונה, אם אפשר, הייתי מניח תומך בקצה הפיר של הסטפר.רוב כוחות הבלאי והעומס הצידי יכולים להיות מטופלים בצורה טובה יותר על ידי התמיכה בעמדה של סטיה רוחבית מקסימלית.
מסכים עם ההערות לגבי מיסבי גלילה מחודדים, ציר המחרטה משתמש בהם בזוגות טעונים מראש בחזית מכיוון שהם נועדו לעמוד בעומסים ציריים וצדדיים, בדיוק כמו שגלגל התולעת מייצר כאן.
האם הם יכולים להשתמש בצימוד גמיש סרוו, צימוד עכביש או צימוד שזיף כדי להפריד בין הציר של מנוע הצעד לבין הציר שמניע את גלגל השיניים?לא בטוח לגבי עומס הפיתול איתו הם מתמודדים.או אולי הילוך 1:1?
אז הם יכולים לכוון את הכוח לתוך מסגרת הרכבה של המנוע כמעט ללא כוח לציר הצעד.
כדאי להשתמש במיסבים שיכולים לקבל את עומסי הדחף הצפויים (מגע זוויתי, מתחדד, דחף וכו'), עם כדורים או ברגים טרפזיים בכל מקרה.מיסבי מנוע בדרך כלל אינם יכולים לעמוד בעומסים כאלה, ואי תמיכה נכונה בבורג תהיה בעלת השפעה שלילית על הדיוק.באופן אידיאלי, מכלול מיקום הבורג הוא 100% תמיכה עצמית, אין צורך להתחבר למנוע, המנוע מספק רק מומנט.זהו תכנון מכונה 101. אם העומס הוא במסגרת המפרט, אתה יכול לנטוש את מיסב הדחף, אבל זה בדרך כלל נוהג רע לעשות זאת, מכיוון שעומס הדחף עלול לגרום לרכיבים הפנימיים של המנוע להיות לא נכון, ובכך להשפיע על הביצועים .פשוט תסתכל על כל מיסב כדורי רגיל ובדוק את עומס הדחף המקובל, אתה עשוי להיות מופתע עד כמה קטן עומס הדחף המדורג ברוב המקרים.
מכיוון שאין כפתור עריכה, הוספתי גם שברוב המקרים, בהתאם לרמת הדיוק שאתה דורש, גלגלי שיניים תולעים המשמשים לכל דבר ועניין יכולים להיחשב ככדורים או ברגים חרוטיים, מכיוון שהכוחות הם כמעט באותו כיוון .
העומס על ציוד התולעת שונה באופן משמעותי מהעומס על ה-Acme או בורג הכדור.מכיוון שמשתמשים בברגי Acme וכדור עם אגוזים מלאים, העומס הוא כמעט צירי בלבד.התולעת פועלת רק על הציוד בצד אחד, כך שיש עומס רדיאלי.
אני אלך בדרך אחרת, ואנשים רבים יופתעו לגלות כמה גדולה כושר העומס הצירי של המיסב.לפחות 25% עומס רדיאלי, 50% קטע כבד יותר/מיסב גדול יותר.
בכל מקרה, אם לא אכפת לך לקצר בצורה חמורה את חיי המיסבים וכשלים קטסטרופליים אפשריים, אנא המשך להשתמש במיסבים כדוריים סטנדרטיים לטיפול בעומסי דחף!FWIW, כאשר המיסב הכדורי הסטנדרטי נושא את עומס הדחף, שטח המגע מצטמצם באופן משמעותי.אם גודל המיסב גדול מספיק, אולי לא תראה שום דבר רציני או מסוכן, אבל זה לא אופייני, במיוחד כאשר החלקים שלך "זולים".
עכשיו אתה בדיוק ההיפך.אם יצרן המיסבים אומר שהוא מתאים לעומס רדיאלי של x ניוטון, זה המפרט.
הנתונים שלי מבוססים על המדריך המקוון של SKF.ייתכן שהם יודעים את מיקומם טוב יותר ממך.אם אתם מעדיפים טיעונים אנקדוטליים אקראיים: מיסבי גלגלי אופנוע הם זוג כדורי חריץ עמוקים, הם רואים כוחות לכל הכיוונים כמעט באקראי, וניתן להשתמש בהם לאורך זמן.נסעתי לפחות 120,000 מייל במבחן שלי.
ברירת המחדל של "מיסב כדורי" הוא כדור חריץ עמוק.אם זה שום דבר אחר, זה כדור חריץ עמוק.ראה את הקטגוריות כאן.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
על ידי שימוש באתר ובשירותים שלנו, אתה מסכים במפורש למיקום קובצי הביצועים, הפונקציונליות וקובצי ה-Cookie הפרסומיים שלנו.למד עוד


זמן פרסום: יוני-02-2021