מיסבים כדוריים נקראים גם מיסבים רגילים כדוריים, מיסבים כדוריים או שיחים כדוריים.

ניתן לחלק באופן גס את מיסבים המיישרים את עצמם לארבעה סוגים של מיסבים: מיסבים כדוריים מיישרים עצמיים, מיסבים מתגלגלים מיישרים עצמיים, קצוות מוטות מכוונים עצמיים ומסבי הזזה מיישרים עצמיים.מיסבים כדוריים תוכננו במיוחד כדי להסתגל ליישומי חוסר יישור גבוה וליישומי נושאי עומס גבוהים.כגון קצוות מוטות צילינדרים הידראוליים, מתלי הצמדה להיגוי לרכב ומפרקים מפרקים של ציוד כבד.

מכלול המיסבים מורכב מטבעת פנימית קמורה, טבעת חיצונית קעורה וממיסב סיכה עצמית עם בטנת PTFE.הטבעת הפנימית מסתובבת בזווית בתוך הטבעת החיצונית, כך שהמיסב כולו תומך הן בתנועה סיבובית והן בתנועה זוויתית.    

XRL מציעה מספר מיסבים רגילים כדוריים:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/